二 Franka的FCI控制¶ -ing 1. FCI初识¶ 视频、讲义 2. Ubuntu20.04+ROS1 环境配置_1¶ 视频、讲义 3. Ubuntu20.04+ROS1 环境配置_2¶ 视频、讲义 4. Ubuntu22.04+ROS2 环境配置¶ 视频、讲义 5.¶