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Pybullet使用记录

1、Install

2024.4.20

复现论文《Stochastic Trajectory Optimization for Robotic Skill Acquisition From a Suboptimal Demonstration》

利用Conda,创建了一个虚拟环境env_Reproduced_Papaer_MSTOMP

在虚拟环境中安装,不要用pip安装,使用conda安装就可以

Bash
1
conda install -c conda-forge pybullet