Pinocchio十二讲（课程）

第一讲：Pinocchio简介以及安装

1.1、简介

pinocchio是一个机器人动力学的库，主要参考了Roy Featherstone大佬出版的Rigid Body Dynamics Algorithm。

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

Hint

• 课程内容，暂不对外开放
• 如有需要，请联系：912656542@qq.com