CoppeliaSim Tutorial¶

1、课程简介¶

大家好，今天给大家带来CoppeliaSim V4.6版本的使用教程，在介绍软件的使用之前，先聊解几句闲话：我本身是做机器人方向，机器人的控制要不是真机控制，要不是仿真。

真机控制不是本套教程的重点；里面涉及机器人（比如franka、UR等等）的实际操作，SDK的使用、ROS的开源包、编写C++、Python代码，以后有需要或者有成熟的想法再发布相关的教程。

机器人仿真有很多软件，我以前做过非常非常简单的基于Matlab的机器人工具箱（robotics-toolbox-matlab）的教程，目前这个工具箱也有对象的Python版本了。

除此之外，还有很多关于机器人的仿真软件，overall comparison of physics simulators

Hint