B. Software (Mac)¶

一、电脑配置¶

1. Homebrew¶

Homebrew 是 MacOS（或 Linux）的软件包管理器。

Ref: https://zhuanlan.zhihu.com/p/372576355

2. MacPorts¶

2024.12.18

参考这个，下载了macOS Sequoia v15的MacPorts.

在terminal中输入port，出现

输入exit命令退出并返回提示符。

brew和port的区别:

3. Terminal¶

A. The built-in Terminal terminal¶

B. Warp (third party)¶

4. Mac上利用Port安装QtiPlot（没有安装成功）¶

2024.12.18

https://ports.macports.org/port/qtiplot/

下面这个官网网站，感觉需要付费买，和上边那个利用port安装，啥区别？

https://www.qtiplot.com

二、专业软件¶

1、Eigen矩阵库¶

Text Only
brew install eigen  //安装Eigen库就可以了。

1、VSCode中调用Eigen库

https://blog.csdn.net/weixin_39977764/article/details/113246089

以后再说吧，没有尝试

2、Eigen库使用

并没有利用brew下载的Eigen库，而是直接参考这个，将eigen-3.4.0中的子文件夹放在Xcode中的这个路径下即可。

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/include

2、Pinocchio动力学库¶

见Pinocchio库十二讲.md

3、VSCode¶

4、PyCharm¶

5、XCode软件¶

已经下载，初步使用

6、Mujoco ¶

目前正在学习使用、争取出教程

7、Isaac¶

不能安装在Mac上，对硬件有特定的要求。

8、CoppeliaSim ¶

Mac上安装的是V4.6版本

9、Matlab 2021b¶

10、Octave version 8.3.0¶

目前打开需要使用命令行octave --gui

11、Pybullet ¶

在pycharm中新建了一个工程，PyBullet_Learn，同时有一个对应的虚拟环境PyBullet

就是一个库，下载安装就可以调用了

12、Webots ¶

Mac上安装的是Webots R2023a

13、drake¶

已经安装，参考。

Text Only
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % python3 -m venv drake_env
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % drake_env/bin/pip install --upgrade pip
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % drake_env/bin/pip install drake
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % source drake_env/bin/activate

就变成这样了

Text Only
(drake_env) liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ %

快速启动文档，目前只是安装了，还没有使用，使用的时候参考这个快速启动文档。

上述的安装方法利用pip进行的安装，还有一种方法是利用tar.gz安装。

whl包：已经编译的包，类似于exe文件； tar包：源文件，只是打包在一起，还没有编译； tar.gz包：源文件，压缩并打包在一起，还没有编译。 pip 安装一般都用whl包

三、Academic¶

1、Zotero¶

文献整理软件，感觉还可以

其实最重要的还是会发现问题，会看文献，这些都是工具罢了

Zotero7 Tutorial

2、Latex相关¶

Mac上安装了Latex相关的软件和配置，有默认的编程器TexShop，不太好用

目前主要使用Texifier（原来叫Texpad），作为主要的Latex编辑软件。

Texifier Tutorial

3、Prism软件¶

医学绘图，感觉机器人中的数据分析也可以使用

下载：https://www.mac618.com/429.html ，然后将app拖到了应用程序里面。好像能打开，还没开始用，不知道是不是算是破解的？2024.12.19. 参考

Prism Tutorial

4、Typora¶

a minimal Mardown editor and reader. (purchased)

Typora Tutorial

四、English Setting¶

1. Dictionary.app (build-in)¶

获取词典.dictionary格式的词典包：链接

感觉可以获得有发音的词典包，目前没实现。2024.12.16

导入词典：/Users/用户名/Library/Dictionaries/
查词设置(三指轻点)：

2. 欧陆词典 (important)¶

开了会员，感觉还可以, with "每日英语听力"

3. 网页插件的沉浸式翻译¶

尽量少用，哈哈哈哈