Bilibili课程介绍与大纲
本系列课程是根据自己的使用经验、独立探索、整合现有资源所形成的，深入浅出。
受众既可以是一个小白，也可以是一个有经验的用户。
课程也会涉及到常用的是机器人常用知识、数学基础；感兴趣的请跟着学习吧～
1. Franka机器人的介绍
2. Franka机器人的硬件介绍
3. 开关机与Desk功能面板
4. WATCHMAN与SETTINGS
5. FRANKA WORLD介绍
6. 利用FCI简单控制
7. Franka代码深度分析
- urdf
- FK与IK
- 经典案例
- Joint/Cartesian Toruqe control
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