BilibiliPinocchio十二讲（课程）
第一讲：Pinocchio简介以及安装
1.1、简介
pinocchio是一个机器人动力学的库，主要参考了Roy Featherstone大佬出版的Rigid Body Dynamics Algorithm。
A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives
!!! hint - 课程内容，暂不对外开放 - 如有需要，请联系：912656542@qq.com