B. Software (Mac)

一、电脑配置

1. Homebrew

2023.9.5

Homebrew 是 MacOS（或 Linux）的软件包管理器。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/372576355

2. MacPorts

2024.12.18

参考这个，下载了macOS Sequoia v15的MacPorts.

在terminal中输入port，出现

输入exit命令退出并返回提示符。

port和brew的区别:

3. Terminal

A. The built-in Terminal terminal

B. Warp (third party)

4. Mac上利用Port安装QtiPlot（没有安装成功）

2024.12.18

https://ports.macports.org/port/qtiplot/

下面这个官网网站，感觉需要付费买，和上边那个利用port安装，啥区别？

https://www.qtiplot.com

二、专业软件

1、Eigen矩阵库

brew install eigen  //安装Eigen库就可以了。

1、VSCode中调用Eigen库

https://blog.csdn.net/weixin_39977764/article/details/113246089

以后再说吧，没有尝试

2、Eigen库使用

并没有利用brew下载的Eigen库，而是直接参考这个，将eigen-3.4.0中的子文件夹放在Xcode中的这个路径下即可。

/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/include

2、Pinocchio动力学库

见Pinocchio库十二讲.md

3、VSCode

4、PyCharm

5、XCode软件

已经下载，初步使用

6、Mujoco

目前正在学习使用、争取出教程

7、Isaac

不能安装在Mac上，对硬件有特定的要求。

8、CoppeliaSim

Mac上安装的是V4.6版本

9、Matlab 2021b

10、Octave version 8.3.0

目前打开需要使用命令行octave --gui

11、Pybullet

在pycharm中新建了一个工程，PyBullet_Learn，同时有一个对应的虚拟环境PyBullet

就是一个库，下载安装就可以调用了

12、Webots

Mac上安装的是Webots R2023a

13、drake

已经安装，参考。

liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % python3 -m venv drake_env
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % drake_env/bin/pip install --upgrade pip
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % drake_env/bin/pip install drake
liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ % source drake_env/bin/activate

就变成这样了

(drake_env) liuhaitao@liuhaitaodeMacBook-Pro ~ %

快速启动文档，目前只是安装了，还没有使用，使用的时候参考这个快速启动文档。

上述的安装方法利用pip进行的安装，还有一种方法是利用tar.gz安装。

whl包：已经编译的包，类似于exe文件； tar包：源文件，只是打包在一起，还没有编译； tar.gz包：源文件，压缩并打包在一起，还没有编译。 pip 安装一般都用whl包

三、Academic

1、Zotero

2、Latex

Mac上安装了Latex相关的软件和配置，有默认的编程器TexShop，不太好用

目前主要使用Texifier（原来叫Texpad），作为主要的Latex编辑软件。

3、Prism软件

医学绘图，感觉机器人中的数据分析也可以使用

https://www.mac618.com/429.html参考这个，直接下载，然后将app拖到了应用程序里面

好像能打开，还没开始用，不知道是不是算是破解的？2024.12.19.

https://www.zhiniw.com/wp-content/themes/2019_v0.1/down.php?id=8486

4、Typora

Markdown软件（已买）。

四、English Setting

1. 自带的词典.app

获取词典.dictionary格式的词典包：链接（没明白）、可用。

感觉可以获得有发音的词典包，目前没实现。2024.12.16

导入词典：/Users/用户名/Library/Dictionaries/

查词设置：

2. 欧陆词典

开了会员，感觉还可以

Haitao Liu