一. LaTex使用记录(Mac版本)（发了知乎）

重点学习资料：一份（不太）简短的Latex介绍；CTEX；

Tex：一种具有编译和排版功能的基础语言。LaTex：LaTex是 Tex 的扩展版本，拥有多种宏包，能实现比 Tex 更多的功能。

TexLive、MacTex：都可以理解为发行版本；

MacTex是TexLive的mac上的定制发行版，符合apple的一些规则；

还有MiKTex/BasicTex，是基础版本，最小化安装，什么宏包需要自己下载（不建议用）。

1. 环境配置

在windows上，参考链接，利用Tex Live进行配置环境
在macOS上，参考链接，利用MacTex进行环境配置。
- 点击MacTex Download，下载MacTex.pkg。根据提示安装即可，无需自定义，默认安装就可以。
- 在terminal查看：latex -v，如下说明安装成功。

2. MacTex原生软件

安装完MacTex.pkg以后，自带了五个软件

TeXShop: TeX/LaTeX 编辑器

想要添加引文的话，需要建立.bib文件，和.tex在同级目录下

如果有bib文件，编译比较麻烦，需要下面四个步骤：

1、选择Latex，点击Typeset编译，

2、选择BibTex，点击Typeset编译，

3、选择Latex，点击Typeset编译，

4、选择Latex，点击Typeset编译
LaTeXiT: 一种小巧的公式编辑器；
BibDesk: 参考文献管理工具；
hintview: HINT 文件查看器；
TeX Live Utility: TeX Live 的包管理器。

MacTex自带的这几个软件，用处都不大。

重要的是利用MacTex.pkg配置了本地环境。

3. texifier使用记录

在mac上安装了破解的Latex编辑器：Texifier（版本：1.9.27），不要再升级了。

mac上：新建了文件夹：lht_latex。用于存放latex文件。最好是每个工程是一个文件夹，里面存储.tex，.bib，.pdf等。

一个专门写latex的软件，在mac上比较好用；还有自己的latex编译引擎，可以实时编译；

打开软件以后，如果不利用期刊/会议的官方模板，自己创建的话，首先选择Template的类型（比如：Basic Article）（利用官方期刊的模板的方法见：5.期刊模板下载与使用）

选择好以后，点击Create a local file…，会急速进入编辑页面。在点击编译之前，记得先保存文件。

但是这个软件的windows版本目前还不行用

A. 基础设置

(非常重要)要不输入中文以后，文件就显示不能保存。

(Texifier-Settings)-勾选Single-click PDF sync with editor

点击pdf，在.tex中同步显示。这个很有必要，提升效率。

(Texifier-Settings)勾选了一些额外的bundles

(Texifier-Settings)显示子章节

bib参考文献。

(Typesetter)下图中，一般勾选隐藏临时文件（Hide intermediate files），否则生成一堆没有的文件（*.aux，bbl，blg，log，synctex.gz等）

XeLaTeX和pdfLaTeX具体区别见下一小节。

B. 显示中文方法

在XeLaTeX编译器下，使用\documentclass{ctexart}就可以，不用引用ctex宏包。
在XeLaTeX编译器下，使用\documentclass{article}类型，手动引用ctex宏包：\usepackage[UTF8]{ctex}。不引用ctex宏包编译后不显示中文。
感觉==pdfLaTeX==引擎不太支持ctex宏包以及中文，没有尝试成功。还有说pdflatex支持CJK包，也不太行。

不过写论文时候，最好还得本地的pdfLaTeX或者XeLaTeX。

C. Texifier特色

==TexpadTex==是这个软件的开发者基于Tex重写的Tex引擎，实现了pdf的实时预览（不是闲时编译：停止输入，就自动开始编译）参考。

想要实时预览，需要选择左上角的Built-in TexpadTex Typesetter模式；不勾选Auto-Sense，也可以选择Typeset Engine。

不能直接是External Typesetter中的local下的TexpadTex。下图所示的配置不可以实时预览。

==TexpadTex引擎注意事项==：

不支持中文；
\documentclass{ctexart}也是不行的，{article}是可以的。

D. 常用语法

真心建议不用刻意去记，用到啥查啥就可以，写一篇论文，重要的是内容，常用的一些语法就那么多。常用的多用几次也就记住了。

如果有空闲时间，可以系统学习一下这个参考资料。下文中的章、节也是指的这个参考资料的内容。

段落格式：2.3节、5.3节

换行，两次回车，或者\par

特殊字符需要反斜线

省略号：\dots或\ldots

断行：\\，某一段不缩进使用\noindent

公式：第4章

列表：3.5节

浮动体：3.9节。figure、table。(单栏，双栏)

表格：3,6节

图片：3.7节（下面这种就是文中插入图片，类似word中的效果。）

Xelatex：需要使用\usepackage{graphics} 宏包

\includegraphics[]{}

字体颜色：6.3节

color、xcolor宏包

{\color{red} xxx}或者\textcolor{red}{xxx}

高亮：soul，color，xcolor配合使用。

参考文献：6.1、6.2节

4. LaTex其他编译器

大概知道，没有重点研究。

A. TeXstudio

an integrated environment for creating LaTeX documents

对于写论文的话，一般都是从期刊/会议的官网直接下载模板，用它直接打开。

如果想从头重新创建的话，打开TeXstudio$\to$Wizards$\to$Quick Start…

然后进行一些基本配置。

基本设置以后，会生成.tex文件，记得找个地方保存一下。

编译引擎设置TeXstudio$\to$Preferences$\to$Build，使用逻辑和Texifier一样。

B. Overleaf

在线软件，不需要配置本地环境；操作简单。

C. vscode+Latex Workshop插件

5. IEEE的期刊/会议模板使用

利用latex写作，基本都是根据所投期刊/会议，选择对应模板。

A. IEEE

比如想要投T-RO（想想还是可以的吧，哈哈哈），进入IEEE的模板选择网站。

搜索对应期刊

选择Latex

点击Download Template

然后，会得到一个压缩包，解压

New_IEEEtran_how-to这个是一个大概的使用说明。IEEEtran.cls是文档类文件。

重点在bare_jrnl_new_sample4.tex中撰写论文的内容。

对于参考文献，使用这个网址下载，主要下载IEEEabrv.bib和IEEEtran.bst这两个文件。参考。

B. Elsevier

参考，参考。

官方latex模板，下载els-cas-templates。

二. IROS2025投稿经验

1. 模板使用

IEEE conf template下载网址。下载ieeecof.zip和IEEEtranBST.zip这两个压缩包。

解压之后是这两个文件夹。

在ieeeconf中

ieeeconf.cls文档类文件
root.tex是ieeeconf中的是主文件。

\documentclass[letterpaper, 10 pt, conference]{ieeeconf}在\documentclass后面填写的是这个cls的文件名字，不包括后缀。跟article，book类似，ieee自己定义的。

在IEEEtranBST中

IEEEtran.bst是参考文献格式模板，可以直接放到ieeeconf文件夹中。在root.tex中引用：\bibliographystyle{IEEEtran}
IEEEabrv.bib是IEEE 期刊缩写名称的字符串定义。在root.tex中的最后引用。\bibliography{IEEEabrv,refs}。refs是和root.tex同路径下的自己存放参考文献的.bib文件。

2. 注意事项

目前.tex没有问题，用==XeLaTeX==引擎可以编译通过。但是用==pdfLaTeX==也可以编译不通过。

解决了，之前refs.bib中有一个参考文件有问题，我也不知道是啥问题，反正就不行，后来从官网重新下载了bibTex就可以了。

连着引用相同作者的文章，后几篇文章不出现作者名字的问题没解决。

解决了，参考。将IEEEtran.bst文件中的原来#1改成#0

在matlab中可以直接画图，导出.eps格式的图片，但是需要控制图片的白边。解决方法参考。

exportgraphics(gcf, 'figure1.png', 'Resolution', 300, 'BackgroundColor', 'none');
# 对于eps好像不行

类似下面的效果，需要提前把图片的所有信息设置好。

在论文中看到的比较好的图片（可以借鉴）

这个图片感觉不错，可以在论文中借鉴一下

https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=9812508

3. 图片绘制

A. 拍照、截图类

B. 数据处理类

matlab
python
GraphPad Prism Version10.4.1(532)（破解版）

创建工程（简单柱状图）：

填充数据：

在Data Tables中填充好数据以后，点击Graphs中的对应的，第一次会出现Change Graph Type，可以更改图标的类型。

个性化参数修改：
- 文字的修改
- 坐标轴的修改
- 图形的修改